檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "Shiuh-Jer Huang".ecommittee (精準) and year="95"
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同步誤差係指各軸間運動軌跡之差異。直覺上如果可使每一軸都追蹤同一軌跡，即可藉由消除追蹤誤差的方式來達到同步控制的目的，但由於各軸的負載未必相同，且外部干擾和內部未知量的多寡亦頗有差異，使得各軸的追蹤…
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本論文利用機械系統所具有之機械阻抗的概念，提出使用系統狀態的回授方式，針對系統之機械阻抗進行調整，使得系統達到預設之系統動態行為；並且藉此探討當使用者施力於機械系統時，在不使用力量感測器的情形之下，…
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一個零件的加工從製程順序、加工參數、路徑規劃等都深深影響著完工時間及成本，過去加工方式只憑著經驗及加工手冊，實在是不容易掌握加工品質。因此如果能事先掌握加工結果的預測模型，以及最佳化的加工參數，就能…
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本文在於發展出一個製程規劃之參考系統，主要利用了群組編碼技術之觀念以了解各特徵資訊之意義，並依據其編碼內容做加工特徵順序之編排，進而產生對應之加工推論方法以供使用者操作。本系統使用之參數係利用模糊理…
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現今車輛安全系統之發展非常普及，但多數皆應用於小型車輛，就聯結車輛之車輛安全系統而言卻不是如此完善，但是相較來說，聯結車輛引發之車輛意外事故的嚴重性卻比其他車輛高達許多，且聯結車輛之意外事故具有其獨…
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鑑於傳統機械臂控制發展上，面對處理系統含有未知不確定項的情況下，適應控制法則需將系統轉換成線性參數化的形式，然後計算出複雜的regressor矩陣之困擾，與限制未知參數需為非時變之缺點，本論文利用函…